橋梁欄桿是指設置于橋梁上的欄桿，其目的是為了防止失控車輛越出橋外，具有使車輛不能突破、下穿、翻越橋梁以及美化橋梁建筑的功能，接下來就介紹一下如何劃分橋梁欄桿的防撞等級。
劃分橋梁欄桿的類型方法很多，除按設置位置劃分外，還可按構造特征、防撞性能等劃分。按設置位置可分為橋側欄桿、橋梁中央分隔帶欄桿和人行、車道分界處欄桿;按構造特征可分為梁柱式(金屬制和混凝土)欄桿、鋼筋混凝土墻式擴欄和組合式欄桿;按防撞性能可分為剛性欄桿、半剛性欄桿和柔性欄桿。
橋梁欄桿一般常見的形式有混凝土欄桿、波形梁欄桿和纜索欄桿。橋梁欄桿形式的選擇，首先應根據公路等級，綜合考慮其安全性、協調性、需防護對象的特性及現場幾何條件等因素確定防撞等級，然后再根據本身結構、經濟性以及施工和養護維修等因素進行構造形式的選擇。其埋置方式有立柱直接埋入式、法蘭盤連接式和通過傳力鋼筋把橋梁欄桿和橋面板澆注成一體三種方式，條件許可時，可采用抽換式欄桿。
橋梁欄桿根據防撞的能力不同一般劃分為B級欄桿、A級欄桿、SB級欄桿、SA級欄桿、SS級欄桿等等。
通常橋梁欄桿分為鋼性欄桿、半鋼性欄桿、柔性欄桿這三種，鋼性欄桿一般以澆注橋梁欄桿為主要代表形式，半鋼性欄桿一般以波形橋梁欄桿為主要代表形式，柔性欄桿一般以纜索橋梁欄桿為主要代表形式。
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